LA ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES

LA ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES

La robótica es una área multidisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánicacomprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir lainformación que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informáticaprovee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente(sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y acción.

https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CDUQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.monografias.com%2Ftrabajos10%2Frobap%2Frobap.shtml&ei=d0NoUpW1OIfP2QWOrYE4&usg=AFQjCNGxqPMdfUvPvmDxn_gjLzwkLSnNPw&sig2=lhJCd187hyCX86WeNU2ZdA&bvm=bv.55123115,d.b2I

El robótica , este término deriva de la palabra ´robot ´ . La robótica es, por lo tanto , la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio , desarrollo y aplicaciones de los robots. ¿Y que son los robot ? Básicamente se trata de dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada procedentes de una computadora que les ordena que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales para las cuales está concebido .En este último caso,el propio robot es, a su vez , una computadora . Los últimos avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente ,aunque existen esperanzas de que esto sea posible algun dia..Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de producción .Ese tipo de maquinas son las encargadas de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación , como por ejemplo:pintar al spray, moldear a inyección , soldar carrocerías de automóvil,trasladar materiales,etc. 

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http://robotica25.galeon.com/robo5.jpg

http://www.youtube.com/watch?v=ddnWkCJwXaI

FIBRA ÓPTICA

FIBRA ÓPTICA

https://www.youtube.com/watch?v=TVF-L6VO6bY

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; unhilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envíanpulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede serláser o un LED.

Las fibras se utilizan amplia-mente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.

https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&sqi=2&ved=0CC8QFjAB&url=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FFibra_%25C3%25B3ptica&ei=3AhfUq3jJpTo8gSDnoGQAQ&usg=AFQjCNEIBh4e1icnqwtDOsV-66cNZQHnnQ&sig2=nIYJaF6qTCDZOtK-i2T93A

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio o cable. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagneticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión

Fuente(s):

Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o material, se le asigna un Índice de Refracción "n", un número deducido de dividir la velocidad de la luz en el vacío entre la velocidad de la luz en dicho medio. Los efectos de reflexión y refracción que se dan en la frontera entre dos medios dependen de sus Índices de Refracción. La ley más importante que voy a utilizar en este artículo es la siguiente para la refracción: https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&sqi=2&ved=0CGYQFjAI&url=http%3A%2F%2Fespanol.answers.yahoo.com%2Fquestion%2Findex%3Fqid%3D20101130125941AADe9jw&ei=3AhfUq3jJpTo8gSDnoGQAQ&usg=AFQjCNG-BWkzAP9ZzNkRZ3NNRHwVcOQKUQ&sig2=_6q0-gFWhVf0tkLd6wxEJg

http://www.ifca.unican.es/sites/default/files/transferencia/fibra-optica.jpg

RAYOS LÁSER Y SUS APLICACIONES

LOS RAYOS LÁSER Y SUS APLICACIONES

En 1916, Albert Einstein estableció los fundamentos para el desarrollo de los láseres y de sus predecesores, los máseres (que emiten microondas), utilizando la ley de radiación de Max Planck basada en los conceptos de emisión espontánea e inducida de radiación.

En 1928 Rudolf Landenburg informó haber obtenido la primera evidencia del fenómeno de emisión estimulada de radiación, aunque no pasó de ser una curiosidad de laboratorio, por lo que la teoría fue olvidada hasta después de la Segunda Guerra Mundial, cuando fue demostrada definitivamente por Willis Eugene Lamb y R. C. Rutherford.

En 1953, Charles H. Townes y los estudiantes de postgrado James P. Gordon yHerbert J. Zeiger construyeron el primer máser: un dispositivo que funcionaba con los mismos principios físicos que el láser pero que produce un haz coherente de microondas. El máser de Townes era incapaz de funcionar en continuo. Nikolái Básovy Aleksandr Prójorov de la Unión Soviética trabajaron independientemente en eloscilador cuántico y resolvieron el problema de obtener un máser de salida de luz continua, utilizando sistemas con más de dos niveles de energía. Townes, Básov y Prójorov compartieron el Premio Nobel de Física en 1964 por "los trabajos fundamentales en el campo de la electrónica cuántica", los cuales condujeron a la construcción de osciladores y amplificadores basados en los principios de los máser-láser.

https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FL%25C3%25A1ser&ei=HphMUsv-DIb-9QS-p4AI&usg=AFQjCNFpYvVZI72Khotbv8HcZ1xo_RLSIA&sig2=1w2SX_EVLu7F-HrxusdE8g

En 1957, un estudiante de la Universidad de Colombia llamado Gordon Gould diseño el primer dispositivo láser. Su mentor, Charles Townes, había diseñado y construido un aparato llamado el máser, que utilizaba microondas, en lugar de luz, para producir un rayo coherente de radiación electromagnética. Townes también había diseñado un máser óptico, y por eso mucha gente le había dado crédito a él de la invención del láser también. Gould comenzó una guerra de patentes, que terminó hasta finales de 1977, cuando finalmente ganó su primerpatente de láser.

Los tipos de láser incluyen gas, líquido y sólido. Los láser de gas excitan los electrones en los gases, tales como el helio, neón, cadmio, dióxido de carbono y nitrógeno. Los láseres líquidos incluyen el láser colorante, que utiliza moléculas orgánicas de color en forma líquida para producir una longitud de onda de radiación que puede ser tonificada. Los láseres sólidos incluyen el láser de rubí, que utiliza una piedra preciosa para producir un rayo de luz roja.

http://www.ehowenespanol.com/rayo-laser-sobre_49736/

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR0RGNnSY908UbkVJ0kAnKzUjYOXv800IscTgwM1VAJCfTlFZ6ZaA

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